La Torre del Mayoralgo o Castillo de Garabato es de la segunda mitad del siglo XIII. Es posible que fuese construido por el primer Blasco Muñoz, hijo primogénito del conquistador, Juan Blázquez que se asienta en la villa una vez reconquistada en 1229.
En la siguiente centuria, concretamente en 1320, Blasco Muñoz II, primer señor de la Torre de Mayoralgo, funda el mayorazgo.
El castillo cumple las condiciones de una construcción defensiva, y es posible que en principio contara solamente con la torre a la que se añadieron las murallas hasta conseguir un recinto fortificado con doble amurallamiento, que da lugar a dos espacios defensivos, el de la torre, que ocupa el espacio más elevado y mejor defendido y se encuentra construida con sillería y mampostería y con base cuadrada; y un segundo más bajo y dedicado a los servicios del castillo.
Actualmente está en la lista roja del patrimonio mal conservado y no queda nada de las dependencias residenciales y de servicios. Sin embargo, sí podemos apreciar el aspecto defensivo con la puerta de la muralla exterior abierta en recodo y una serie de saeteras y aspilleras.
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